11月2日，工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》已對外公示。

在發(fā)展目標方面提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2—3個產業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。

到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。產業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。

具體任務方面，開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。建設大模型訓練數(shù)據庫，創(chuàng)新數(shù)據自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質量的多模態(tài)數(shù)據。科學布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產品應用。開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統(tǒng)架構。面向特定應用場景，構建仿真系統(tǒng)和訓練環(huán)境，加快技術迭代速度，降低創(chuàng)新成本。

還提出了要構建完善人形機器人制造業(yè)技術創(chuàng)新體系，凝練關鍵技術、物料、企業(yè)、制造裝備、質量、標準、關鍵軟件等清單，精準推進“補短鍛長”。支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產學研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加強關鍵技術和產品攻關，凝聚各方力量加快創(chuàng)新進程。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創(chuàng)新模式。

拓展場景應用方面：

1）服務特種領域需求

加快人形機器人在特種環(huán)境應用，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力，打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案。面向要地警戒守衛(wèi)場景，強化人形機器人在復雜地形高機動魯棒行走能力、態(tài)勢感知與智能決策能力。面向民爆、救援等特殊環(huán)境，強化人形機器人本體安全防護能力、復雜任務智慧生成與高精度操作能力，降低作業(yè)人員危險性。

2）打造制造業(yè)典型場景

聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現(xiàn)深度應用。面向結構化生產制造環(huán)節(jié)，推動人形機器人在裝配、轉運、檢測、維護等工序的應用和推廣。面向非結構化生產制造環(huán)節(jié)，加強人形機器人與設備、人員、環(huán)境協(xié)作交互能力，支撐柔性化、定制化生產制造。

3）加快民生及重點行業(yè)推廣

拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領域服務應用，重點提升人機交互可靠性和安全性，開發(fā)具有復雜區(qū)域引導、靈活操作、魯棒行走、多模態(tài)人機交互的解決方案，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求。推動人形機器人在農業(yè)、物流等重點行業(yè)應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。