早在今年4月份，百度就正式對(duì)外發(fā)布了“Apollo（阿波羅）計(jì)劃”。彼時(shí)，百度聲稱“要向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。”
9月20日，百度又正式宣布將對(duì)外開(kāi)放Apollo 1.5自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)開(kāi)放平臺(tái)。Apollo 1.5具備五大核心開(kāi)放能力，并支持晝夜定車道自動(dòng)駕駛。百度高精度地圖和自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)也會(huì)“共享”給業(yè)內(nèi)的合作伙伴，用以幫助合作伙伴推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。
Apollo 1.5五大核心能力 不分晝夜精準(zhǔn)識(shí)別障礙物
根據(jù)此前百度Apollo計(jì)劃的路線圖：7月份百度正式開(kāi)放了Apollo 1.0；9月份，Apollo會(huì)開(kāi)放固定車道自動(dòng)駕駛能力和開(kāi)放部分的仿真引擎數(shù)據(jù)；到今年12月份，Apollo將開(kāi)放一系列新的能力，使車輛能夠在簡(jiǎn)單城市路況下，完成自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)。
從7月份開(kāi)放的Apollo 1.0到今天開(kāi)放的Apollo 1.5，在2個(gè)月中，百度Apollo又實(shí)現(xiàn)了一次“進(jìn)化”。在Apollo 1.5具備了障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)（End-to-End）等五大核心開(kāi)放能力，并支持晝夜定車道自動(dòng)駕駛。具體而言，Apollo 1.5具備了兩大特點(diǎn)：一方面，即使在夜間惡劣的視覺(jué)環(huán)境下，也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)障礙物識(shí)別；另一方面，能夠?qū)崿F(xiàn)異形障礙物（非典型交通場(chǎng)景）識(shí)別，例如大型犬、足球、垃圾桶等。
據(jù)悉，Apollo在過(guò)去的2個(gè)月中始終保持著每周數(shù)十次頻率的代碼更新。Apollo平臺(tái)研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲表示“兩個(gè)多月時(shí)間新增6.5萬(wàn)行代碼。同時(shí)，Apollo獲得全球開(kāi)發(fā)者的積極響應(yīng)。截止目前，共有1300多個(gè)合作伙伴下載使用了Apollo開(kāi)源代碼，近百個(gè)合作伙伴通過(guò)Apollo官網(wǎng)申請(qǐng)開(kāi)放數(shù)據(jù)。”
在合作成果上，百度Apollo與金龍客車進(jìn)行了深入合作，推動(dòng)了客車自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)程。不過(guò)，現(xiàn)場(chǎng)未透露詳細(xì)細(xì)節(jié)，據(jù)悉，近期金龍客車與Apollo將會(huì)有更多消息公布。
另外，Apollo也與自動(dòng)駕駛技術(shù)科技企業(yè)Momenta建立了合作關(guān)系。Momenta團(tuán)隊(duì)運(yùn)用Apollo提供的車道晝夜自動(dòng)駕駛能力，完成了Apollo 1.5代碼的實(shí)車驗(yàn)證。
對(duì)于與合作伙伴展開(kāi)技術(shù)合作所涉及到的數(shù)據(jù)安全問(wèn)題，在會(huì)后的媒體溝通環(huán)節(jié)中，百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇對(duì)此表示，首先是數(shù)據(jù)得到授權(quán)時(shí)候才被貢獻(xiàn)出來(lái)。另外，數(shù)據(jù)貢獻(xiàn)到Apollo平臺(tái)后，與合作伙伴建立的是一個(gè)封閉體系內(nèi)，沒(méi)有涉及到那么多隱私和安全問(wèn)題。另外，設(shè)立的機(jī)制是貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)機(jī)制，Apollo平臺(tái)會(huì)返還兩份數(shù)據(jù)。
重點(diǎn)開(kāi)放高精地圖服務(wù)和云端仿真平臺(tái)
高精度地圖和云端仿真平臺(tái)是本次Apollo 1.5技術(shù)開(kāi)放的重點(diǎn)。依托于百度地圖的技術(shù)積累，Apollo?1.5也開(kāi)放了全球范圍內(nèi)高速與特定城市道路的高精地圖服務(wù)合作。
據(jù)悉，百度高精地圖在數(shù)據(jù)處理方面分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)由實(shí)時(shí)路況層、交通事件層組成。目前，百度高精地圖的相對(duì)精度達(dá)0.1-0.2米。能自動(dòng)識(shí)別包交通標(biāo)志、地面標(biāo)志、車道線、信號(hào)燈等上百種目標(biāo)，準(zhǔn)確率高達(dá)95%以上。2020年Apollo高精地圖將覆蓋全國(guó)所有高等級(jí)道路及重點(diǎn)城市道路。
另外，在仿真平臺(tái)方面，云端仿真作為Apollo開(kāi)放平臺(tái)的重要工具鏈，內(nèi)置了高精度地圖。能夠?qū)崿F(xiàn)智能陪練、真實(shí)場(chǎng)景重建和多算法驗(yàn)證。而通過(guò)不間斷的仿真測(cè)試，能真正實(shí)現(xiàn)“日行百萬(wàn)公里”。
Apollo的技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)談到，Apollo 1.5所開(kāi)放的仿真平臺(tái)內(nèi)容具體包括了仿真場(chǎng)景、算法上傳與場(chǎng)景運(yùn)行、智能判別系統(tǒng)、算法3D可視化共4個(gè)方面數(shù)據(jù)。
通過(guò)高精度地圖和仿真平臺(tái)的開(kāi)放，合作伙伴將能夠得到Apollo的開(kāi)放資源。Apollo 1.5的另一個(gè)合作伙伴“智行者”，其中就有來(lái)自于百度Apollo高精地圖和云端仿真平臺(tái)的技術(shù)支持。
“雙百計(jì)劃”扶持開(kāi)發(fā)者 未來(lái)“從云端提供服務(wù)”
7月，百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度就宣布與長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金會(huì)成立Apollo基金。在Apollo 1.5開(kāi)放大會(huì)上，百度副總裁鄔學(xué)斌聲稱，Apollo將在未來(lái)將持續(xù)投資Apollo生態(tài)基金100億元，這筆資金將用于扶持100多個(gè)項(xiàng)目。
對(duì)于基金的使用，鄔學(xué)斌進(jìn)一步闡述“百度Apollo將關(guān)注和參與投注這條產(chǎn)業(yè)鏈上的開(kāi)發(fā)者生態(tài)、數(shù)據(jù)生態(tài)、硬件生態(tài)和場(chǎng)景生態(tài)。但是百度和激光雷達(dá)廠商Velodyne的關(guān)系是買賣的關(guān)系，并不是Apollo的前期投入。”
據(jù)了解，Apollo還將為百度無(wú)人車及?業(yè)知名客戶提供數(shù)據(jù)標(biāo)注服務(wù)。依托標(biāo)注團(tuán)隊(duì)、標(biāo)注工具，支持自動(dòng)駕駛車2D、3D、高精地圖等20+種標(biāo)注場(chǎng)景。
從Apollo 1.5開(kāi)放大會(huì)的信息來(lái)看，Apollo之所以開(kāi)放包括高精地圖、仿真平臺(tái)、成立百億投資基金，以及提供標(biāo)注服務(wù)等，是因?yàn)锳pollo想打造一個(gè)“Apollo開(kāi)發(fā)者社區(qū)”，通過(guò)“貢獻(xiàn)”Apollo自身的資源，扶持開(kāi)發(fā)者。
“天下熙熙皆為利來(lái)，天下攘攘皆為利往”，沒(méi)有無(wú)緣無(wú)故的愛(ài)。Apollo此番一直宣稱自己是“共享”、“貢獻(xiàn)”，就沒(méi)有一點(diǎn)商業(yè)上的考量嗎？面對(duì)這個(gè)疑問(wèn)，鄔學(xué)斌表示，未來(lái)百度所要的回報(bào)是“從云端提供服務(wù)”，但具體的形式鄔學(xué)斌表示“不便透露”。
