英偉達(dá)NVIDIA的黃仁勛在GTC 2018上宣布英偉達(dá)將暫停自動(dòng)駕駛的研發(fā)工作，原因可能是其合作伙伴Uber最近發(fā)生了首例自動(dòng)駕駛致使行人死亡的案例。不過(guò)這不妨礙英偉達(dá)在GTC上公布了針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的仿真系統(tǒng)—DRIVE Constellation，Drive Constellation是一款基于兩種不同服務(wù)器的計(jì)算平臺(tái)，可以理解為一個(gè)完整的硬/軟件解決方案。
在2018年2月9日對(duì)外發(fā)布的2018財(cái)年第四季度及全年財(cái)報(bào)中，英偉達(dá)曾經(jīng)提到過(guò)與Uber、Aurora合作打造自動(dòng)駕駛汽車，采用的就是開(kāi)源的NVIDIA Drive人工智能自動(dòng)駕駛平臺(tái)。
第一臺(tái)服務(wù)器運(yùn)行英偉達(dá)DRIVE Sim軟件，用以模擬自動(dòng)駕駛汽車的傳感器，如攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)傳感器。
第二臺(tái)服務(wù)器則搭載了英偉達(dá)DRIVE Pegasus計(jì)算平臺(tái)，可運(yùn)行完整的自動(dòng)駕駛汽車軟件堆棧，并能夠處理模擬數(shù)據(jù)——這些模擬數(shù)據(jù)如同來(lái)自路面行駛汽車上的傳感器。
仿真服務(wù)器由英偉達(dá)GPU提供支持，每臺(tái)服務(wù)器都會(huì)生成仿真?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)流，并將其傳送至DRIVE Pegasus進(jìn)行處理。
具體來(lái)說(shuō)，DRIVE Pegasus的駕駛指令會(huì)反饋給仿真器，以完成數(shù)字反饋循環(huán)。通常意義上，Drive Constellation是在車上進(jìn)行的，但英偉達(dá)已經(jīng)將它轉(zhuǎn)移到了數(shù)據(jù)中心。
據(jù)官方介紹，英偉達(dá)正在打造一個(gè)“硬件在環(huán)”（Hardware in the loop，HiL）。這一“硬件在環(huán)”周期的發(fā)生頻率為每秒30次，可用于驗(yàn)證在Pegasus上運(yùn)行的算法和軟件對(duì)仿真車輛進(jìn)行的操作是否正確。
DRIVE Sim軟件可生成照片級(jí)逼真的數(shù)據(jù)流，以創(chuàng)建大量不同的測(cè)試環(huán)境。它能夠模擬諸如暴雨和暴風(fēng)雪等不同天氣狀況；一天中不同時(shí)間內(nèi)的光線變化，或是夜間受限的視野；以及所有不同類型的路面和地形。
在模擬過(guò)程中可設(shè)置各種危險(xiǎn)情況，來(lái)測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的反應(yīng)能力，以確定其不會(huì)對(duì)任何人的安全造成威脅。
通常來(lái)說(shuō)，部署量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車上路，需要進(jìn)行上百萬(wàn)英里的測(cè)試和驗(yàn)證。來(lái)證明自動(dòng)駕駛汽車比人類駕駛更加安全。但現(xiàn)實(shí)是，為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，自動(dòng)駕駛工程師們需要花費(fèi)畢生的努力。
而通過(guò)模擬器，自動(dòng)駕駛行業(yè)的從業(yè)者們可以通過(guò)GPU來(lái)生成傳感器數(shù)據(jù)，然后反哺到Drive PX平臺(tái)上，再進(jìn)行模擬測(cè)試，通過(guò)上百萬(wàn)英里的測(cè)試定制的場(chǎng)景和極端案例，可以提高算法的魯棒性——幫助自動(dòng)駕駛行業(yè)加速研發(fā)進(jìn)程以及減少研發(fā)成本。
